【一】 機(jī)器人焊接除塵系統(tǒng)

利用機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生大量的煙塵氣體上升的特性，在機(jī)器人的上方設(shè)置集塵罩，利用風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓作用將煙塵氣體收集進(jìn)入風(fēng)道，然后利用煙塵凈化裝置進(jìn)行凈化達(dá)標(biāo)排放。

機(jī)器人焊接除塵系統(tǒng)的組成：集氣罩、吸風(fēng)管道、脈沖除塵主機(jī)和控制系統(tǒng)等。

 【二】 手工焊接除塵系統(tǒng)

手工焊接工位相對(duì)集中，采用一機(jī)多工位模式。考慮到工件的方便吊裝，采用旋轉(zhuǎn)式集塵罩和平移式集塵罩兩種收集方式進(jìn)行煙塵收集。

手工焊接除塵系統(tǒng)組成：平移式集塵罩、旋轉(zhuǎn)式集塵罩、除塵主機(jī)、吸氣管道、電控風(fēng)門、控制系統(tǒng)等。

旋轉(zhuǎn)式頂吸集塵罩煙塵收集機(jī)構(gòu)由控制箱、固定立柱、擺角電機(jī)、懸臂、頂吸塵罩和軟簾六部分組成。懸臂可在擺角電機(jī)的作用下圍繞固定立柱在 0-90° 范圍內(nèi)自由擺動(dòng)并懸停。該系統(tǒng)中擺角機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合方式傳遞擺角動(dòng)力，具有傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

在集煙罩四周采用柔性材質(zhì)的半透明軟簾，可有效過(guò)濾弧光，減輕弧光對(duì)人體的危害。每個(gè)集煙罩均配備LED防爆燈。為滿足各工位的使用頻率，各工位采用電控風(fēng)門分別控制各工位集煙罩的開啟和關(guān)閉，同時(shí)為保證各個(gè)工位風(fēng)量的平衡，在各支管設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)閥。根據(jù)工位開啟的數(shù)量采用PLC來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的頻率，同時(shí)對(duì)應(yīng)開啟集煙罩口的電動(dòng)風(fēng)門，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的效果。